Fue un mítico rey de Atenas,hijo de Etra y Egeo, aunque según otra tradición su padre fue Poseidón, el dios del mar que habría violado a Etra en el templo de Atenea.
Egeo, que no había tenido descendería con sus otras esposas, consultó al Oráculo de Delfos, que le respondió:<
Tras la concepción de Teseo,Egeo,por temor a los Palántidas,quienes eran sus sobrinos y querían el trono , decidió que su hijo no pasara niñez con él y escondió su espada y sus sandalias bajo una roca que el niño no debía de poder mover hasta que fuera lo suficiente fuerte.Así que la infancia de Teseo transcurrió en compañia de su madre y de su abuelo en la ciudad de Trecén.Cuando cumplió los 16 años su madre le reveló el secreto de su paternidad y llegado a esta edad,Teseo pudo levantar la piedra ,calzarse las sandalias y la espada de su padre e iniciar su viaje a Atenas para ser reconocido como hijo del Rey,Teseo fue un héroe fundador,como Perseo o Cadmo.